拍竿是一种屡见于中国古代文献记载的大型水战用具，这种武器在水战中的威力很大，在史书中的出现要在人力杠杆式抛石器的发明之后，推测其发明时间大概在古典时代结束之后，而其逐渐消失不闻则是在火炮类武器出现之时，亦相当于西方的文艺复兴时期，故其盛行时期大概相当于西方的中古时代。

或许源自火药武器的竞争，这种武器在宋代以后便难以见到。（详见百度百科）

还有楼船，投石机等窦氏古代水战常用的方式，因为我自己其实也不太了解古时候水战的作战方式，所以引用了一些资料和我自己的猜想，如有不足，还请批评指正与补充。